3D相機模組-可定制開發(fā)-上海昊量光電設備有限公司

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應用領域	醫(yī)療衛(wèi)生,生物產(chǎn)業(yè),電子/電池,航空航天,綜合	特點	2D圖像記錄

3D相機模組-可定制開發(fā)

zSnapper® 3D相機模組適合應用于需要定制化 3D 相機應用場景。 zSnapper® 3D相機模塊將傳感器硬件與強大的軟件庫 (zSnapper® API) 相結合。不同于市面上其他 3D 相機，客戶可以根據(jù)自己的應用，定制化自己的 3D 相機解決方案。

傳感器硬件支持一個或兩個索尼 cmos 圖像傳感器，這些傳感器通過 FPGA 連接到 ViALUX 的高性能 DLP 投影單元，以便所有組件在內(nèi)部精確同步。集成商通過 Direct Link 架構，減少的接口和布線，提高了系統(tǒng)的可靠性。

強大的 3D 掃描 API 已成功應用于所有 ViALUX 3D 掃描儀產(chǎn)品，現(xiàn)已面向 zSnapper® 模塊級別的客戶發(fā)布。該軟件直接自動提供 (x, y, z) 坐標以用于 3D 機器視覺?？蛻艨梢愿鶕?jù)他們的應用知識專注于通過他們自己的軟件開發(fā)創(chuàng)造附加值。

3D相機的模組的架構如圖所示。FGPA用于控制用于快速和精確圖案投影的高性能 DLP 芯片和用于數(shù)字成像的圖像傳感器。圖案生成和圖像記錄精確同步，也可以用于ROI區(qū)域數(shù)據(jù)的讀出。圖像傳感器幀率可以從166FPS到5000FPS。一系列用戶定義的投影模式可以被上傳到 DLS 內(nèi)存 (RAM)，數(shù)據(jù)可用于單個投影或投影循環(huán)。被拍攝的物體由傳感器記錄，圖像緩存在板載 RAM 中，該 RAM 可容納多達 1.592 張圖片（10 位，1.920 x 1.200 像素），可以被下載到 PC 進行進一步處理。所有數(shù)據(jù)流操作均由一個 FPGA 設備執(zhí)行，從而實現(xiàn)出色的實時精度。模組通過在USB 3.2 SuperSpeed 實現(xiàn)與板載 RAM 之間的數(shù)據(jù)流傳輸。無損實時壓縮進一步增強了上傳功能，并且像素合并可作為圖像下載的選項。

3D相機模組-可定制開發(fā)優(yōu)點

DLS 工作原理為需要靈活場景照明的機器視覺應用提供了顯著優(yōu)勢：

投影和成像組件精確同步

高帶寬傳輸獨立于 PC 運行

硬件集成保證實時數(shù)據(jù)流

DLS-Module 只需要一個 USB3.2 接口

清晰的 API 軟件促進應用程序的快速開發(fā)

	軟件 zSnapper® API (zSn.dll)
	特點			2D 圖像記錄 3D 數(shù)據(jù)記錄 HDR模式多設備同步 (x, y, z) 加上黑白紋理輸出基于編碼標記的空間數(shù)據(jù)配準可投影客戶自定義圖像
	可調(diào)參數(shù)			LED 亮度曝光時間傳感器增益傳感器像素合并感興趣的區(qū)域
	3D 幀率
	圖像傳感器線寬	3D幀率		圖像傳感器位深	DLP投影儀位深
	1.200	24 Hz		10 bit	8bit
	675	41 Hz		10 bit	8bit
	374	71 Hz		10 bit	7bit
	237	107 Hz		10 bit	6bit
	168	143 Hz		10 bit	6bit
	70	272 Hz		10 bit	5bit
	3	714 Hz		10 bit	3bit

操作系統(tǒng)			MS Windows 10
API 庫			64-bit native DLL
代碼語言			C++ program

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3D相機模組-可定制開發(fā)

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